A automação é o pilar da indústria 4.0. Robôs articulados, sistemas de eixos cartesianos e braços colaborativos (cobots) trouxeram uma velocidade e precisão sem precedentes para as linhas de montagem, soldagem e paletização.
No entanto, para que um robô mantenha sua precisão de décimos de milímetro ao longo de milhares de ciclos, ele depende de um fator crítico: a lubrificação de alta performance.
Diferente de máquinas convencionais, os robôs industriais possuem juntas complexas e redutores de alta precisão (como os harmônicos ou cicloidais) que operam com tolerâncias extremamente baixas.
O uso de um lubrificante inadequado nestes componentes pode causar desde a perda de precisão no posicionamento até falhas catastróficas que interrompem toda a produção.
Os desafios da lubrificação em sistemas robóticos
Lubrificar um robô industrial exige um entendimento profundo da dinâmica de seus movimentos. Os principais desafios incluem:
- Movimentos intermitentes e variáveis: Robôs frequentemente aceleram e param de forma brusca. O lubrificante deve manter um filme protetor instantâneo para evitar o desgaste no momento de partida (atrito estático).
- Espaços confinados e calor: Os redutores de juntas são compactos e geram calor significativo. A graxa ou óleo precisa dissipar essa temperatura sem sofrer degradação química ou separação do óleo base.
- Exigência de baixa folga (backlash): Qualquer desgaste mínimo nas engrenagens do robô resulta em “folga”, o que compromete a precisão final do braço. O lubrificante deve ter propriedades superiores de extrema pressão.
- Longos intervalos de manutenção: Muitas vezes, os robôs estão em células de difícil acesso. O lubrificante deve ser projetado para durar milhares de horas sem perder suas propriedades originais.
Tipos de lubrificantes para robôs industriais
A Ecolub Química oferece soluções que atendem às especificações das principais marcas de robótica do mercado. A escolha depende da arquitetura de cada junta:
Graxas para redutores de precisão
A maioria das juntas robóticas utiliza graxas especiais de alta tecnologia. Elas são formuladas com óleos base sintéticos de alta qualidade e espessantes complexos que garantem estabilidade mecânica. Essas graxas possuem uma característica chamada “tixotropia”: elas se tornam mais fluidas quando o robô se move e voltam ao estado consistente quando ele para, garantindo vedação perfeita.
Óleos para caixas de engrenagens de eixos principais
Em robôs de grande porte, as bases e os eixos primários podem utilizar banhos de óleo. Nestes casos, são necessários lubrificantes com excelente resistência à oxidação e aditivos que evitam a formação de micro-pitting (microcavidades) nos dentes das engrenagens, prolongando a vida útil do sistema de transmissão.
Sinais de que a lubrificação do seu robô precisa de atenção
Ignorar os prazos de troca ou usar produtos genéricos pode gerar sinais de alerta que não devem ser ignorados:
- Aumento do ruído ou vibração: Indica que o filme lubrificante está falhando e há contato metal-metal.
- Variação na precisão de parada: Se o robô começa a “errar” o alvo por milímetros, as engrenagens podem estar sofrendo desgaste por falta de aditivação correta.
- Superaquecimento das juntas: Óleo ou graxa oxidados perdem a capacidade de reduzir o atrito, elevando a temperatura de trabalho dos motores e redutores.
- Vazamentos nas vedações: Lubrificantes incompatíveis podem atacar os retentores de elastômero, causando vazamentos que podem contaminar a produção.
Tabela de componentes e requisitos de lubrificação
| Componente do robô | Função do lubrificante | Característica essencial |
| Redutores harmônicos | Transmissão de torque preciso | Estabilidade ao cisalhamento e extrema pressão |
| Rolamentos de base | Suporte de carga pesada | Alta capacidade de carga e proteção anticorrosiva |
| Eixos de pulso | Movimentação ágil e leve | Baixo torque de partida e resistência térmica |
| Guias lineares | Deslizamento suave | Adesividade e proteção contra contaminantes |
O papel da Ecolub Química na robótica avançada
A Ecolub Química entende que a disponibilidade de um robô é medida pelo seu tempo de ciclo e pela ausência de paradas corretivas. Nossa linha de lubrificantes sintéticos para robótica foi desenvolvida para oferecer:
- Eficiência energética: Menor atrito significa menor consumo de corrente elétrica pelos servomotores.
- Compatibilidade total: Nossas fórmulas são testadas para garantir que não agridam plásticos, cabos ou vedações dos robôs.
- Confiabilidade: Produtos que mantêm o desempenho do primeiro ao último dia do ciclo de manutenção previsto.
Lubrificação de precisão
Manter um parque robótico operando com 100% de eficiência exige mais do que apenas programação de software; exige cuidado rigoroso com o hardware. A lubrificação de precisão é o “seguro” que garante que o seu investimento em automação entregue a produtividade esperada sem surpresas desagradáveis no meio do turno.
Seus robôs estão com a manutenção de lubrificação em dia?
A Ecolub Química possui especialistas prontos para ajudar na especificação técnica dos lubrificantes para seus braços robóticos e sistemas automatizados. Garanta a máxima precisão e longevidade para sua tecnologia de automação.
